阻尼是什么？简单的说，阻尼是振动能量耗散机制的描述。例如，钟摆的摆动幅度因为阻尼的作用而逐渐衰减。这本书里用了一个章节来介绍阻尼振动，通俗易懂地介绍了干摩擦阻尼，黏性阻尼，弹性材料的内阻尼，以及等效黏性阻尼。在振动分析中，质量和刚度的数据比较容易确定，阻尼则多是根据振动测试和工程经验估计的。在设计中，可以多试验几个阻尼值，分析阻尼的影响，并选取保守的结果。 模态是什么？这本书里给出了一个简单的答案：驻波是模态的具体体现，模态是驻波相对幅度的描述。与物体的静态变形不同，模态在非共振时不容易被观察到。琴弦的模态是相对容易观察和想象的。在这本书里，给出了梁、框架、圆板和方板的模态图形，并介绍了18世纪德国物理学家和音乐家克拉尼（Ernst Chladni, 1756-1827）观察薄板共振模态的故事。“他将细沙撒在薄板上，用小提琴的琴弓摩擦板的边缘，使板产生驻波形式的振动。”在波腹处，振动幅度最大，细沙向周围扩散；在波节处，振动最小，细沙得以聚集停留。“因此，细沙所形成的图案就描绘出薄板二维振动的节线，称为克拉尼图形。”“1809年，这些图形在巴黎一个科学家集会上展出时强烈地吸引了观众。”我们无缘克拉尼的报告，但是在国内外网站上的一个视频，让我们仍然有机会感受这些优美的图形。感谢制作这个视频的朋友。 “Amazing Resonance Experiment!” (Youtube)
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