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相对于导波而言，我们经常说的纵波和横波，又可称为“体波”。体波是：可以在三维尺寸远大于波长的介质(教材称无限大介质) 中传播的波。讨论超声导波的特性，主要是讨论它与体波和表面波的不同，这对进一步理解导波，很重要。
2.1 导波的传播方向，在整个厚度范围内，与界面平行
不论是超声纵波，还是横波，不论是直射，还是斜射，它们的传播方向总是垂直或倾斜指向下或上界面的(下或上界面，又可称为工件底面或扫查面)。纵波或横波在两个界面之间的传播，方向是射向界面或在界面之间的多次反射。我们习惯上用箭头代表纵波或横波轴线的传播方向。
导波的波传播方向，则不是指向界面的，在整个厚度范围内，各质点振动的结果，引起的波传播方向，是与界面平行的。
笔者注:质点的振动方向和波的传播方向，不可混淆。详细区分图，请看特压教材(2008版)第158--159页图5--40和5--42。
表面波，虽然是沿工件表面(界面)传播(勉强地说，也可认为是平行于界面的)，但它却不是“整个厚度范围内，质点共同振动”的结果。它的声压、声强随距离表面深度增加，而急剧减小;而导波的声压、声强在横截面上，却可以认为近似相等。
2.2 导波的频散特性与导波的多模态
任何一个脉冲波，都可以认为:它是由许多不同频率成分的简谐波的叠加而成的(承担这种分解功能的运算方法叫傅立叶运算，仪器叫频谱分析仪)。某一频率简谐波的声速，称为相速度;脉冲波的速度，称为群速度。
通常，在三维尺寸较大的介质中，体波(即纵波和横波)和表面波，这些波的相速度等于群速度(因此，简称波速)，波速仅决定于波型(纵波、横波、表面波)和介质的力学性能，而与波的频率无关。
由于波在薄板或管壁中，复杂的干涉迭加作用，导波的相波速和群速度，均与其频率有关，且二者并不相等。波速与频率有关的特性，称为频散特性。导波相速度(或群速度)与频率关系曲线，称为频散曲线。
笔者注:对于板波，特压《超声检测》教材(2008版)第23—24页图2—26和2—27，给出了相速度(或群速度)与频厚积(频率f与工件厚度d的乘积)的关系曲线。当板厚度d一定时(扣除板厚因素)，教材上的曲线，也可理解为频散曲线。
导波的波型应该分多少种，目前并没有定论。
较多资料认为:在板中传播的波型，有SH波，SV波，兰姆波，漏兰姆波等几种，常用的波是兰姆波(波型特征:质点振动方向有纵向，也有垂直于界面的横向)。板中的兰姆波，它又分对称型(S)和非对称型(A)，而S和A型当中因混叠进纵向振动和横向振动成分所占比例不同，有若干条不同频散曲线。我们把导波某种波型的若干条不同频散曲线，称为某种波型的若干不同模态。
导波在管或圆柱体中的波型，又分纵向轴对称型----L型、扭转轴对称型---T型和非轴对称弯曲型---F型等几种。它们对应不同的频散曲线，又分若干不同模态。
〔笔者注:制作频散曲线，求解频散方程，是大学或研究院试验室的事情，对于具体工件，也有商业化软件代为运作。作为UT人员，知道有频散曲线这么回事，就行了。如利用导波仪器检测，则会有更详尽的频散曲线资料和说明指导资料，供参考。〕
