波动方程方面问题

听人说想要学号超声波，必须要搞清楚波动方程。这个波动方程看的头都大了也看不明白，作为小白想对超声波进一步了解，想知道探伤仪的基本原理，仪器上的波形的高低，和波形中除了最高波峰，两侧还有一堆比它略矮的波形的由来。我是新手有人愿意分享点经验吗？或者随便给我点方向，从什么方面的知识先入手，带我走进超声波这门学科的世界啊。谢谢老师们了。
还有，需要什么其他知识辅助掌握啊。老师们随便说啊

想的太多了