哈佛软体机器人能灵巧钻入狭小空间

2011-12-1 09:16| 发布者: 三剑客| 查看: 1403| 评论: 0|来自: 联合早报

       美国哈佛大学的科学家发明了一款新型的软体机器人,它的身躯具有伸缩性,能灵巧钻入狭小空间。

  由化学家怀特赛德斯领导的哈佛研究小组根据墨鱼、海星等无脊椎骨生物的身体构造,制造了这台有四只脚的橡皮机器人。它看起来就像美国著名的粘土动画代表人物“Gumby”。

  这项研究获得美国五角大楼的资助,研究成果刊登在周一的美国知名期刊《美国科学院学报》(PNAS)网上。

  据了解,科学家花了两个月的时间,来制造这台12.7公分长的机器人。它的四只脚可个别通过电脑或以人力来控制,使它能够在地面上爬行或滑动。

  科学家在进行试验时,让机器人以不同的动作,穿过一个小缝隙15次。大部分的时候,机器人在一分钟以内就能完成任务。科学家最终的目标是,要提高机器人的速度,因此还需进一步的研究。

  近几年来,科学家都专注于研发这类奇形怪状的软体机器人,以利用它们在地震灾区钻入狭小的缝隙寻找生还者,或在地势险峻的战场上移动。

  麻省理工学院的机器人专家沃尔特说,软体机器人所具备的伸缩性,可让他们到达一般硬体机器人无法到的地方去。

哈佛这款软体机器人,看起来就像美国著名的粘土动画代表人物“Gumby”。(美联社)

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