杭州戬威机电有限公司---风电探伤设备简介

WBA_UT_36P型风电叶片超声探伤设备



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1 概述

WBx系列检测设备是面向现行风电叶片“特异性”而提出的无损质量监控全套解决方案。“WBx家族”涵盖了：低速（WBM）、中速（WBA）、高速（WBA）、手持式等不同检测效率的细分型号，在满足使用需求的基础上，尽可能向用户提供多样化的特殊选择。WBx系列产品的设计始终遵循可靠性和模块化的原则，积聚了现行先进的设计开发平台和工控技术，力求满足各种复杂的现场应用场景。

1.1 WBx系列基本特点

1） 模块化

        模块化是保证零部件互换性的前提。WBx系列在通用部件尤其是易损件方面的设计，“模块化”的理念体现较为突出。WBx成套设备的部件拆装用时不会超过15min。

2） 可靠性

WBx系列结合现场的使用反馈和工控环境，在系统可靠性设计方面做了大量优化工作。结构件的设计、零部件强度、系统动静载荷特性等方面都做了系统仿真测试；在器件选项上，核心部件使用的是优质器件和国际品牌的工控模块。WBx系列一个非常明显的特征：执行机构不脱离支撑，使得执行机构坠落几率为零，动态交变扫查难以破坏已构建的稳定耦合状态。

3） 交互性

        “集中控制管理”是WBx控制系统自动化程度较高的原因。WBx的控制模式有：手动和自动两大主要运行模式。控制系统对耦合用水的水位、执行机构的位置及运行态、吸附辅助机构的状态、用户权限管理、紧急状态处理等都有明确的解决方案，充分体现了良好的人机交互特性。

1.2 WBx型号系列介绍

型号	特点	备注
WBA_UT_36P	适合叶片扫查区曲率变化不是特别大，检测效率相对较低的场合。若搭载相控阵检测仪器，其效率可显著提高。执行机构共有6个自由度，探头加载臂具有随动特性，拥有3个自由度。可根据叶片安装高度，提供升降高度扩展模块，整台设备性价比较高
WBM_UT_22P	适合叶片扫查区曲率变化相对较大，检测效率高的场合，若搭载相控阵检测仪器，其效率可达到中等效率。该设备的最大特点是性价比高，不足之处在于频繁人工搬运操作
WBA_UT_46P	上下两组探头组同时扫查叶片，效率较高，适合大型叶片和生产效率较高的场合。价格较高，执行机构相对复杂
WBM_UT_01N	手持式，用于叶片后缘检测

        2 WBA_UT_36P性能特点
2.1 六自由度的姿态调整能力 WBA_UT_36P的六自由度调整能力分别是：

1） X轴直线运动，行程2000mm；

2） Y轴直线运动，行程400mm；

3） Z轴升降运动，行程900mm；

4） 水平面内转动，转角±18°；

5） 平面内摆动，摆角可调，最大幅度±18°；

6） 前后翻动，翻动角度最大允许幅度±18°。

2.2 姿态自适应探头座

探头座拥有两个自由度，以适应叶片的曲率变化：

1） 竖直面内，绕X轴向翻转；

2） 竖直面内，绕Y轴向旋转。

2.3   控制模式

1）系统授权管理

WBA_UT_36P拥有系统安全管理机制，确保其始终运行在可控的环境中。操纵它的人员必须经过系统培训且获得认证。在系统交互时，随机配送一把“授权启动”钥匙，操作人员必须只有将该钥匙插入位于触摸屏右上端的钥匙孔并右旋后，系统方能接到控制就绪的指令。没有授权钥匙，用户虽然可以给系统上电，但却无法让系统执行任何控制指令。操作人员离开WBA_UT_36P，为确保非授权人员误操作，可以通过该钥匙左旋锁定系统，拔出钥匙随身携带。

2）手动模式

① X、Y、Z三轴有独立的操作手柄，手动模式下可独立操纵手柄进行位置调整；

② 一键回零位；

③ 通过触摸屏可以设置执行机构运动速度以及运动距离。

3）自动模式

通过触摸屏设置好检测速度和检测区间后，一键启动自动检测，在自动检测过程中，用户可随时中断检测，并可恢复检测，中间无需重新回零调校。

4）系统急停

紧急情况下，用户可按下急停按钮。但是，急按钮并不是电源切断途径。WBA_UT_36P设计时，考虑到真空吸盘以及步进电机断电自由回落的问题，“急停按钮”按下后，主要是控制系统内部进行“运行软中断”，整个系统的仍然处于供电状态。若发现即使“急停按钮”按下仍无法阻止系统失控，用户应立即切断电源以降低损失。

2.4 人机交互

WBA_UT_36P在人机交互友好性方面做了优化，在满足现场需求的前提下，将运动控制参数的设置通过一个内嵌在中央控制台上的“触摸屏”实现，在该人机交互终端上，用户可以实时看到执行机构的运动状态和动态画面，用户只要设定好检测区域，将繁琐细致的计算留给后台，只需“自动检测”一键启动。

2.5 供水智能管理

叶片检测采用水耦合方式。在中央控制台右侧悬挂一个水箱，容积0.029m³。水箱内部装有液位传感器和潜水泵，外置进水电磁阀后，可实现智能供水管理。当水位低于下限，进水阀打开水箱充水；水位到达上限，进水阀关闭，从而使水箱里的水位始终满足正常检测。

        3  适用场合         WBA_UT_36P特别适合以下检测需求：
        1）带有一定曲率（当然包括平面构件）的大型零部件A、B、C扫描探伤，比如：风电叶片、压力容器、板材等；
        2）检测区域较大，在高度和长度方向上需要进行扫描路径规划；
        3）允许使用水耦合；
        4）生产节奏不是特别快，但是对缺陷形状及检测定位精度要求较高；
        5）原始检测数据离线完整重现，分析快速。

好好学习，天天向上