ESC型号 | WSSG DF11x有效输出频率范围(Hz) | 备注 |
DF11s | 0~5000 | 使用BOSCH 的WSS-NL ESC测试,实际使用只需0-2500Hz即可,频率过高ESC会自锁 |
DF11i | 0~5000 | 使用BOSCH 的GC-1S ESC测试,实际使用3800Hz以下可响应,超过3800Hz的频率,ESC会自锁 |
接口类型 | 接口编号 | 含义 | 备注 |
12vDC接口 | 12vDC | +12v直流电源 | |
GND | -12v直流电源 | ||
PWM输出接口 | DCE1~DCE4 | 接ESC的某个通道轮速传感器电源 | 外部供电 |
OUT1~OUT4 | 接ESC的某个通道轮速传感器信号 | PWM输出 | |
GND | 接PWM信号线缆屏蔽层和ESC的GND | 可不接 | |
CAN接口 | CANL | 用于与上位机通信,接CAN低 | 用于配置轮速参数 |
CANH | 用于与上位机通信,接CAN高 | ||
运行模式选择接口 | i | 用于DF11i(智能型) | 必须在断电情况下插拔跳线帽 |
s | 用于DF11s | ||
运行状态指示灯 | SYS | 闪烁表示系统正在运行 | 无需外接任何线 |
NET | 闪烁时表示CAN在通信收发数据 | ||
PWM | 闪烁或者恒定亮起表示PWM在输出 | ||
s/i | 灯亮起说明运行在DF11i模式,否则为DF11s模式 |
编号 | 线缆颜色 | 颜色名称 | 功能定义 | 备注 |
1 | 红 | 左前轮速传感器-电源 | DCE1 | |
2 | 黄 | 左前轮速传感器—信号 | OUT1 | |
3 | 深褐 | 左后轮速传感器-电源 | DCE2 | |
4 | 浅灰 | 左后轮速传感器-信号 | OUT2 | |
5 | 草绿 | 右前轮速传感器-电源 | DCE3 | |
6 | 黑 | 右前轮速传感器-信号 | OUT3 | |
7 | 蓝 | 右后轮速传感器-电源 | DCE4 | |
8 | 白 | 右后轮速传感器-信号 | OUT4 | |
9 | 银 | 屏蔽层 | GND |
编号 | 线缆颜色 | 功能定义 | 备注 |
1 | DC+12v | ||
2 | DC12vGND | ||
3 | NULL | 不接 |
编号 | 线缆颜色 | 功能定义 | 备注 |
1 | CAN高 | ||
2 | CAN低 |
通道 | 字节位 | 含义 | 备注 |
Out1 | bit15:bit14 | 方向信息,合法值定义为: 静止:0 向前:1 (DF11s无效) 向后:2 (DF11s无效) 气隙:3 (DF11s无效) | |
bit13:bit0 | 频率值,合法值为0~65535, 正常使用过程中0~5000Hz。 | ||
Out2 | bit15:bit14 | 特殊编码,用于DF11i时,必须为设置为bit15=1;bit14=0;用于DF11s时,无效 | |
bit13:bit0 | 频率值,合法值为0~65535, 正常使用过程中0~5000Hz。 | ||
Out3 | bit15:bit14 | 特殊编码,用于DF11i时,必须为设置为bit15=1;bit14=0;用于DF11s时,无效 | |
bit13:bit0 | 频率值,合法值为0~65535, 正常使用过程中0~5000Hz。 | ||
Out4 | bit15:bit14 | 特殊编码,用于DF11i时,必须为设置为bit15=1;bit14=0;用于DF11s时,无效 | |
bit13:bit0 | 频率值,合法值为0~65535, 正常使用过程中0~5000Hz。 |
形参名 | 含义 | 备注 |
Session in | CAN总线会话句柄输入 | 输入 |
Session out | CAN总线会话句柄输出 | 输出 |
Direction | 方向信息,有效值:0~3 | 输入,参照CAN数据帧定义 |
Ch1Prm~Ch4Prm | 4个通道的频率值 | 输入,单位为Hz |
Error in | 异常输入 | 输入 |
Error out | 异常输出 | 输出 |
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